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Nosso repórter Zhang Hang correspondente Zhang Yu Shi Xiao Dan

No início da manhã de ontem, depois de concluir as tarefas de classe, os astronautas Zhai Zhigang e Wang Yaping retornaram à cabine central de Tianhe com segurança.Durante este evento de saída, o braço robótico da cabine principal, desenvolvido pelo quinto Hospital da China Aeroespacial Science and Technology Group, desempenhou um papel importante novamente. brazier of dancing flames

O braço robótico da Estação Espacial é uma das novas áreas da indústria aeroespacial do meu país.Gao Sheng, a pessoa encarregada do braço robótico do quinto hospital, apresentou que o braço robótico da estação espacial consiste no braço robótico da cabine central (braço grande) e no robô experimental de "céu questionador" (braço pequeno) .Entre eles, os braços estão no espaço com a cabine principal no final de abril e desempenharam um papel importante nos escritórios de vôo de Shenzhou 12.

De acordo com o plano, o pequeno braço será lançado com a cabine experimental "Ask Sky" e no espaço com o braço robótico da cabine principal para completar os "braços grandes na combinação de trilhos".O equipamento "protagonista" deste evento de saída, o dispositivo de nível de braço robótico consiste em uma combinação dos braços e do dispositivo de suspensão, é o equipamento -chave para o braço robótico da estação espacial no futuro.

Como a "forma do corpo" com um comprimento de 10 metros e um comprimento de 5 metros é grande, o design da porta do dispositivo também é grande.Como ajudar os dois braços robóticos a concluir o encaixe?A equipe de desenvolvimento do quinto hospital realizou uma demonstração do plano e otimizando o design em uma rodada. entre os braços robóticos. brazier of dancing flames

Pesquisadores do quinto hospital revelaram que o dispositivo de suspensão instalado no núcleo da cabine do núcleo possui uma garra inteligente para capturar e armazenar a combinação de armas e transferir peças e fornecer garantia de fonte de alimentação.Depois de concluir a instalação do dispositivo de suspensão, os astronautas empurram a combinação de armas e se transformam na posição da baioneta. brazier of dancing flames

Gao Xiangyu, um supervisor encarregado do dispositivo de suspensão de robô da quinta estação espacial do hospital, disse que a combinação da combinação de braços é como uma "faca", e o dispositivo de suspensão é como "bainha".No futuro, quando os braços robóticos das duas estações espaciais realizam trabalhos de ancoragem, o braço explorará ativamente a combinação de armas para conectar e identificar o alvo através da câmera visual final para removê -la com precisão do dispositivo de suspensão e, em seguida, Complete a combinação com o antebraço.Naquela época, o braço robótico da Estação Espacial pode ser expandida diretamente para 14,5 metros. a qualquer momento. brazier of dancing flames

Depois de concluir a missão da pista, a combinação de braços robóticos pode ser reorganizada em duas partes do tamanho do braço robótico brazier of dancing flames

Zhu Chao, o designer da Bottering Robótica da Estação Espacial de Cinco Courtyard, disse que depois que a estação espacial concluiu a combinação de três -Cabin no futuro, a maioria da tarefa da equipe espacial será concluída pela forma da combinação. A montagem dos dois braços robóticos completará as tarefas difíceis e mais diversas. brazier of dancing flames