resultado da lotofácil do concurso 1602

A equipe da Tongji University Qi Peng e várias empresas técnicas e a CCI desenvolveram em conjunto um robô de injeção de vacina sem agulha totalmente automático.Conferência fotográfica da Universidade Tongji

Rede de Notícias da China, 17 de janeiro (o repórter Xu Jing Xu Yin) Universidade Tongji A equipe de Peng Qi aplicou o principal algoritmo de reconhecimento de modelo tridimensional do mundo e a tecnologia de robôs adaptativos, combinada com o design de seringa sem injeção integrado mecânico e elétrico e combinado com múltiplo técnico Empresas com clube de inovação em Cardiovascular Doctor (CCI) chinês, um robô de injeção de vacina livre de agulha automático completo foi desenvolvido.No dia 17, este robô automático de injeção de vacina sem agulha foi libertado oficialmente, que também é a primeira vez que esse esquema completo de verificação técnica é lançada na China. resultado da lotofácil do concurso 1602

O robô automático de injeção de vacina pode identificar automaticamente a posição de injeção de vacina especificada pela pessoa, como o músculo triângulo do membro superior humano comumente usado.Atualmente, o algoritmo humano de reconhecimento de modelo tridimensional, através de uma simples câmera de nuvem de ponto tridimensional para atirar no corpo humano (posições de pé ou sentado), você pode ajustar rapidamente automaticamente o modelo tridimensional da parte correspondente do humano corpo (como o cotovelo) para identificar com precisão o local da injeção de vacina de identificação e o ângulo de injeção. resultado da lotofácil do concurso 1602

O braço robótico auto -adaptativo de sete eixos adotado por este robô possui uma alta precisão e resposta rápida de controle forçado. A seringa, melhora o efeito da injeção, reduz a experiência da dor ao mesmo tempo, o braço robótico executa controle preciso do contato e pressão de prensagem durante o contato com a pele e a injeção para garantir a segurança do processo de injeção.

A injeção de Penty é uma pressão instantânea gerada pela fonte de pressão para empurrar o agente farmacêutico através de um bico muito detalhado para formar um tiro e passar a pele em alta velocidade diretamente no local do tratamento.A solução medicinal pode ser chamada de tubo de medicamento através da formação pré -irrigada ou absorvente.O tubo do medicamento é estéril para usá -lo ao mesmo tempo e é descartado após a injeção de líquido medicinal para garantir a segurança do uso. resultado da lotofácil do concurso 1602

Para o cenário de solicitação hospitalar para injeção de vacina, o sistema de injeção de robô atualmente usa a tecnologia de acionamento por pressão do ar, e a vantagem é que ele é adequado para injeção contínua rápida.A injeção de solução medicinal pode ser concluída em meio segundo e a eficiência da injeção é garantida durante o período de pico da injeção de vacina.

Além disso, a precisão da injeção pode ser precisa para 0,01 ml, o que pode ser adequado para os requisitos de diferentes vacinas para doses de injeção; A injeção, ou as necessidades de injeção de diferentes grupos, podem ser atendidas.

Segundo relatos, a injeção livre de bússolas é relativamente usada em termos de segurança. Pressione o tubo farmacêutico para a parte pré -injetada. ativado e a solução medicinal é injetada na pele instantaneamente.Se a injeção móvel do paciente não for iniciada antes da injeção, esse processo de injeção será muito adequado para a conclusão da forma de automação de robôs.

Quanto mais perto a cabeça da seringa e a superfície da pele, mais vertical é o ângulo de contato, melhor o efeito da injeção e menor a dor (pode ser quase indolor).Ao mesmo tempo, como a superfície do corpo humano tem um certo grau de flexibilidade e diferentes formas humanas, o uso de robôs para obter uma injeção de acupuntura e acupuntura de fechamento no uso de robôs tem requisitos mais altos para o controle do robô.

Depois de obter as informações de posição do espaço do local da injeção de vacina, o projeto usa um braço robótico adaptativo para reter uma injeção livre de agulha no local da injeção, e a força precisa controla o algoritmo para garantir que a seringa esteja intimamente equipada com a pele humana e a superfície da superfície da pele humana vertical e efetivamente resolve a dificuldade da incerteza da superfície no corpo humano.Durante o processo de injeção, o braço robótico controla a seringa, mantendo continuamente uma certa pressão na superfície da pele humana para garantir que a injeção seja bem -sucedida.Usando uma combinação de vacina de injeção de braço e agulha de controle adaptativo, a injeção de vacina pode ser concluída de maneira rápida e indolor.

O nascimento dos robôs pode libertar as mãos da equipe médica, para que as injeções de alto teor de repetição não possam mais se tornar seu fardo e gastar energia e tempo em lugares com maior dificuldade e demanda humana para melhorar sua eficiência e qualidade do trabalho .

A equipe de pesquisa acredita que não é difícil prever que, à medida que a nova vacina em grande escala aumenta a popularidade da injeção de agulha, o robô combina o veículo atual de inoculação de vacina móvel, um carro, um motorista e um robô podem fornecer serviços de vacinação convenientes Na cidade, para evitar riscos de infecção escalonada para realmente realizar uma injeção de vacina não tripulada.

Em outras áreas, os robôs independentes de injeção de injeção de agulha inteligentes podem efetivamente impedir a infecção cruzada cruzada "Estável, preciso e fino".

O desenvolvimento de saúde ativa e prevenção epidêmica a qualquer momento. Fluxo de injeção.(sobre)